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Client:
Domaine d’emploi:
Exigence:
Solution possible:
automobiliste notable d’Allemagne
Automation de la fabrication, RobotVision
Détection de position des contenants
3D traite d’images
Un automobiliste allemand notable a automatisé à un ouvrage en Belgique le management partiel. D’un seul trait le prendre de palette des contenants (KLT), remplis avec des parties de consommation, devait être automatisé. À l'ouvrage il y a des KLTs en grandeurs différentes et ils peuvent être sur la palette aux modèles de paquet différents, aussi mélangés.
Le robot ne peut pas s'orienter aux données reproducibles de sorte à prendre les KLTs de palette. Cela rend l'engagement d'un traitement d'image nécessaire qui livre ces données reproducibles. EISENMANN AG à dans une coopération avec la KeySysTech GmbH développé une solution pour ces données du problème. En 3D le nombre, la position exacte, hauteur et grandeur de KLTs sont générés.
Le procédé ressemble celui du prendre des roues, mais dans ce cas le capteur ne se trouve pas à un axe linéaire, mais directement à la griffe. L'avantage ici est que cette solution a besoin de moins de place. Les images montrent la construction de test de l'installation. Depuis le début de 2006, l'installation est en service en Belgique.
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