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Schnelle Bewegung, kurze Taktzeiten, präzise Verarbeitung und größtmögliche  Verfügbarkeit sind die grundsätzlichen Voraussetzung der Fabrikautomation.

Die verschieden Anwendungen im industriellen Produktionsprozess sind:

  • Palettieren/Depalettieren
  • Arbeitsfolge/-steuerung
  • Prozessüberwachung/-steuerung

Am häufigsten wird Bildverarbeitung in der Fabrikautomation für RobotVision eingesetzt. zum Beispiel kann durch eine 3D-Lageerkennung eines Werkstückes die exakte Greifpunktbestimmung erfolgen. Aber auch die Roboterführung, zum Beispiel beim Schweißen, Kleben oder Entgraten, ist eine gängige Anwendung.

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KeySysTech hat ein Bildverarbeitungssystem entwickelt, dass sich zum flexiblen Depalettieren mittels Roboter eignet: KeyVision3D. KeyVision3D ist ein 3D-Messverfahren, beruhend auf der Laufzeitmessung. Die eingesetzte Hardware ist ein Lasermesssystem der Firma SICK. KeyVision3D ist in der Lage, Anzahl, Dimensionen, Typ sowie exakte Position der Werkstücke zu detektieren.

KeySysTech bietet KeyVision3D grundsätzlich in zwei Varianten an:

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