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Pressemitteilung vom 18.11.2005

3D-Bildverarbeitungsapplikationen

Auch komplexe Gegenstände können jetzt durch den Einsatz von Bildverarbeitung gehandhabt werden

Die KeySysTech GmbH hat ein Verfahren zur 3D-Erkennung entwickelt, welches es möglich macht, auch komplexe Gegenstände zu handhaben.

Ein Anwendungsbeispiel für eine solche Applikation ist die Depalettierung komplexer oder unregel-mäßig palettierter Gegenstände. Bisher ist eine solche Aufgabe für einen Roboter nahezu unmög-lich.

Die 3D-Bildverarbeitungsapplikation der KeySysTech GmbH ermittelt Anzahl, Größe, genaue Lage und Ausrichtung sowie Höhe der Produkte und gibt diese Informationen an einen Roboter weiter. Dieser ist jetzt in der Lage zu depalettieren.

 

Zusätzlich zu den Vorteilen in der Handhabung bietet eine solche Applikation auch Möglichkeiten der Qualitätssicherung.

Die Bildverarbeitungseinheit kann ver-schiedene Produktarten (z.B. verschie-dene Größen oder Designs) verarbeiten. Das System ermöglicht es jedoch, Sortenreinheit zu gewährleisten.

Die Applikation ist in zwei Grundvarianten erhältlich.

Die Bildverarbeitungseinheit kann ent-weder direkt am Roboter angebracht werden, oder sie wird an einer parallel zur Palette verlaufenden Portalachse installiert. Der Vorteil der zweiten Variante ist die Entkopplung von Messzyklus und Roboterzyklus.

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