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Kunde: Anwendungsgebiet: Anforderung: Lösungsansatz: |
ein namhafter Räderhersteller aus Deutschland Fabrikautomation, RobotVision Lageerkennung von Rädern 3D Bildverarbeitung, KeyVision3D SPACE |
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Ein namenhafter Hersteller aus der Räderindustrie benötigte für seine Produktion ein System, dass es möglich macht, palettierte Räder mit Hilfe eines Roboters zu depalettieren. Die KeySysTech GmbH hat in Zusammenarbeit mit der TRAPO AG (Förder- und Handhabungstechnik) eine Lösung für diese Aufgabenstellung gefunden. |
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Da die Räder auf der Palette gestapelt sind, ist ihre Lage nicht exakt bestimmt. Der Roboter kann sich nicht an reproduzierbaren Daten orientieren, um die Räder zu greifen. Daher war der Einsatz von Bildverarbeitung nötig. Die KeySysTech GmbH hat eine Lösung entwickelt, die in 3D die Anzahl, exakte Postion, Höhe und Größe der einzelnen Räder auf der Palette ermittelt und diese Daten an den Roboter weitergibt. Des Weiteren wird ermittelt, ob eine Abdeckung weggenommen werden muss. Die Paletten werden eingefördert und beim Einfahren auf den Depalettierplatz das erste mal gescannt (statisch). An dieser Stelle wird festgestellt, ob die Palette abgedeckt ist. Ist dies der Fall, nimmt der Roboter die Abdeckung ab. Während er dies tut, wird die Palette nochmals gescannt (dynamisch) und die erforderlichen Daten an den Roboter übermittelt, woraufhin er beginnt die Räder zu depalettieren. Während er die letzten Räder ablegt, kann bereits die nächste Lage gescannt werden. Der folgende Arbeitsgang verlangt, dass die Räder sortenrein zugeführt werden. Durch die Bildverarbeitung ist es möglich festzustellen, ob sich ein “falsches”, also zum Beispiel ein zu kleines Rad oder anders designtes Rad auf der Palette befindet. Ist dies der Fall, wird der Anlagenbediener benachrichtigt und die Palette wird ausgefördert. Somit erfüllt die Applikation nicht nur den Zweck, dem Roboter Augen zu verleihen, sondern übernimmt zusätzlich Aufgaben der Qualitätssicherung. |
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