Kunde:

Anwendungsgebiet:

Anforderung:

Lösungsansatz:

ein namhafter Automobilist aus Deutschland

Fabrikautomation, RobotVision

Lageerkennung von Kleinladungsträgern

3D Bildverarbeitung, KeyVision3D TIME

Ein namenhafter Anlagenbauer aus Deutschland hat in einem Automobilwerk in Belgien das Teilemanagement automatisiert.

In diesem Zuge sollten Kleinladungsträger (KLT), gefüllt mit Verbrauchsteilen, automatisch depalettiert werden. Die KLT sind im Werk in verschiedenen Größen vorhanden und können in verschiedenen Packmustern, auch gemischte, auf der Palette sein.

Der Roboter kann sich nicht an reproduzierbaren Daten orientieren, um die KLT zu depalettieren. Dies macht den Einsatz einer Bildverarbeitung nötig, die diese reproduzierbaren Daten liefert. Die EISENMANN AG (Fördertechnik & Handling) hat in Zusammenarbeit mit der KeySysTech GmbH (Sensorik) eine Lösung für diese Aufgabenstellung entwickelt. Generiert werden Anzahl, exakte Position, Höhe und Größe der KLT in 3D.

Das Verfahren ähnelt dem der Depalettierung von Rädern, allerdings befindet sich in diesem Fall der Sensor nicht an einer Linearachse, sondern direkt am Greifer. Der Vorteil hier ist, dass diese Lösung weniger Platz benötigt.

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